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Meridian計画での利用を想定したMuJoCoシミュレーション実行環境です。

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本プロジェクトは、Meridian計画が掲げる「自作ロボットのSimToReal, RealToSimをリアルタイムに実現できるデジタルツインシステム」の一翼を目指して、MuJoCoを活用したロボットシミュレーションシステムを構築します。

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Meridian計画での利用を想定したMuJoCoシミュレーション実行環境です。

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