SteamVR Tracker Jitter Analysis Tool

VRトラッカーのジッタ（位置・回転のブレ）をリアルタイムで可視化・解析するツールです。
Lighthouse方式(VIVE/Tundra Tracker)だけでなく、**SteamVRで認識される全てのトラッカー（IMU方式、SlimeVR、HaritoraXなど）**に対応しています。 ベースステーション(BS)環境の最適化や、様々なトラッキング方式の精度検証に利用できます。

Tip

実行ファイル版 (.exe) の配布
本ツールの実行ファイルは Booth にて配布しています。
開発を応援していただける方は、ぜひこちらからのご購入・ダウンロードをお願いします！
https://guetan.booth.pm/items/7949823

✨ Features

• リアルタイム可視化:
  • 位置 (X/Y/Z): 左軸で表示 (メートル)
  • 回転 (Pitch/Yaw/Roll): 右軸で表示 (度)
• 統計解析:
  • 直近500サンプルの標準偏差(σ)をリアルタイム計算・表示
  • トラッキングロス率（%）の監視
• ベースステーション監視:
  • Drift Monitor: BSの位置ズレ（振動や熱膨張によるドリフト）を検知し警告
  • 距離表示: トラッカーから各BSまでの距離を表示
• 使いやすいUI:
  • 複数デバイス対応（トラッカー、コントローラー）
  • 不要なデバイスの非表示機能
  • 自動スケール調整・グリッド表示
• データ保存:
  • 全データ（位置、回転、σ値）をCSV形式で保存可能
  • MATLAB等での解析に最適

📦 Installation & Usage

実行ファイルを使用する場合 (Windows)

1. dist/SteamVR_Jitter_Tool.exe をダウンロード・配置します。
2. SteamVR を起動し、トラッカーの電源を入れます。
3. SteamVR_Jitter_Tool.exe を実行します。
4. 「Start Measurement」ボタンをクリックして計測を開始します。

ソースコードから実行する場合

Python 3.10+ が必要です。

# 依存ライブラリのインストール
pip install -r requirements.txt

# 実行
python main.py

📝 Usage Details

1. デバイス選択:
   • 左側のリストから、測定したいデバイスにチェックを入れます。
   • デフォルトでは全てOFFになっています。
2. グラフの見方:
   • 実線 (RGB): 位置 (X, Y, Z)
   • 点線 (RGB): 回転 (Pitch, Yaw, Roll)
   • 右上の凡例で各線の色を確認できます。
3. データ保存:
   • 「Save CSV」ボタンを押すと、現在までのデータをCSVファイルに出力します。

📄 License

GPL v3

本ソフトウェアは PyQt5 を使用しているため、GPL v3 ライセンスの下で提供されます。 ソースコードの改変・再配布を行う場合は、同一ライセンス（GPL v3）を継承する必要があります。

Source Code: https://github.com/shun20010921/SteamVR-Tracker-Jitter-Analysis-Tool