WER 机器人程序档案

这里保存 WER 机器人相关工程文件，适合查看不同版本的程序记录。仓库尚未附赛题、完整硬件清单或实机演示，因此不能从文件名判断“比赛最终版”或已完成的任务。

从哪里看起

1. 打开 Program/ 查看工程文件；原始文件名保留，尚未建立赛季与任务对照表。
2. .srhs 是 Abilix/Scratch 工程包，内含 abilixProject.srh，并非普通 Python 脚本。文件元数据中的版本为 1.0.3.4，硬件类型字段多数为 SKCON9，Ai_2.srhs 为 SKCON2。字段不代表已经核实具体机器人型号或实机运行。
3. Program/abilixProject.py 包含 SKCON9 头部并调用 libstarpy、Robot() 等设备接口；普通电脑的 Python 环境不能直接运行。

工程文件需在相容的 Abilix 工具和对应设备上检查。后续如果要补比赛照片，需先核对机器人、赛题、程序版本的对应关系以及出镜人员的公开许可。

文件

路径	当前内容
Program/	多个 Abilix .srhs 工程文件，以及设备专用 Program/abilixProject.py
upload.sh	提交本地全部变更，拉取并推送到 main
download.sh	获取 main 后，将本地工作树重置为远端版本

download.sh 会执行 git reset --hard 和 git clean -fd，未提交的修改及未跟踪文件可能丢失。使用前应检查并备份本地内容。upload.sh 会执行 git add .，使用前应检查拟公开的文件。

待补资料

• 说明各 .srhs 文件对应的赛季、任务和所需软件。
• 补充经确认的个人分工、程序运行环境、实物照片或演示记录。
• 如需复用代码，先说明适用硬件与验证范围。