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📄 ArXiv 历史报告

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2026-02-26	arxiv_daily_report_2026-02-26.md	20 篇
2026-02-25	arxiv_daily_report_2026-02-25.md	15 篇
2026-02-24	arxiv_daily_report_2026-02-24.md	15 篇
2026-02-23	arxiv_daily_report_2026-02-23.md	15 篇
2026-02-22	arxiv_daily_report_2026-02-22.md	11 篇

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🔍 搜索范围

ArXiv 论文分类

分类	说明
Humanoid & Legged Robots	人形机器人、四足机器人、运动控制
Visual Navigation & Mapping	视觉导航、SLAM、建图
Lifelong SLAM	长期 SLAM、持续建图
Robot Navigation & Planning	导航、路径规划、运动规划
Articulated Objects	关节物体操作、affordance
Human-Robot Interaction	人机交互、协作

Repo 搜索平台

分类	说明
3D Reconstruction	3D 重建、NeRF、Gaussian Splatting
Navigation	机器人导航、路径规划、视觉导航
VLA	Vision-Language-Action 模型

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📖 文档

文档	说明
🤖 nanobot 安装配置指南	nanobot 安装、技能配置和定时任务设置
⚙️ arXiv Monitor 设置指南	arXiv 监控脚本完整配置教程（含 config.json 示例）

🔧 配置说明

• 更新频率: 每天 8:00 自动更新

• 搜索平台: ArXiv + GitHub + Hugging Face

• GitHub 用户: gogojjh

• 筛选标准:

  • Hugging Face: 下载量 > 500
  • GitHub: stars > 300, issues > 10, 6 个月内更新

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🔑 ArXiv 搜索关键词

核心研究方向

类别	关键词
SLAM & Mapping	lifelong SLAM, long-term SLAM, continuous SLAM, persistent SLAM
Visual Navigation	image-goal navigation, point-goal navigation, object-goal navigation, goal-oriented navigation
Manipulation	articulated object, cabinet opening, affordance, grasp detection, mobile manipulation
VLA 模型	vision-language-action, VLA, VLA model, multimodal action model
Diffusion Policy	diffusion policy, diffusion-based policy, diffusion for manipulation
3D Reconstruction	NeRF, Gaussian Splatting, 3D gaussian splatting, neural rendering, implicit representation

💡 说明: 匹配上述关键词的论文将被标记为 ⭐ Highlight，并自动下载 PDF 到本地 (不推送到 GitHub)

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最后更新：2026-10-11