在自己的点云地图上运行plan.py后,生成的轨迹高度永远为-99。这有什么特殊意义吗?是否表示我的地图存在问题?
在自己的点云地图上运行plan.py后,生成的轨迹高度永远为-99。这有什么特殊意义吗?是否表示我的地图存在问题?