hand

Первая версия была приклеена к программе GraspIt.

В этой переписывается код с нуля. Версия Qt 5.1. Для связи с устройствами используются COM порты. Для получения данных с портов используется встроенная библиотека QtSerialPort.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
actionFiles		actionFiles
gui		gui
README.md		README.md
action.cpp		action.cpp
action.h		action.h
actionFileStructure.h		actionFileStructure.h
actionLoader.cpp		actionLoader.cpp
actionLoader.h		actionLoader.h
actionSaver.cpp		actionSaver.cpp
actionSaver.h		actionSaver.h
anakinHand.pro		anakinHand.pro
consts.h		consts.h
degreeOfFreedom.h		degreeOfFreedom.h
fileActionPerformer.cpp		fileActionPerformer.cpp
fileActionPerformer.h		fileActionPerformer.h
fileUserPerfofmer.cpp		fileUserPerfofmer.cpp
fileUserPerfofmer.h		fileUserPerfofmer.h
flexSensorCalibrator.cpp		flexSensorCalibrator.cpp
flexSensorCalibrator.h		flexSensorCalibrator.h
glove.cpp		glove.cpp
glove.h		glove.h
gloveCalibrator.cpp		gloveCalibrator.cpp
gloveCalibrator.h		gloveCalibrator.h
gloveInterface.cpp		gloveInterface.cpp
gloveInterface.h		gloveInterface.h
hand.cpp		hand.cpp
hand.h		hand.h
handInterface.cpp		handInterface.cpp
handInterface.h		handInterface.h
kalmanFilter.cpp		kalmanFilter.cpp
kalmanFilter.h		kalmanFilter.h
main.cpp		main.cpp
map.h		map.h
translator.cpp		translator.cpp
translator.h		translator.h
user.cpp		user.cpp
user.h		user.h
userFileLoader.cpp		userFileLoader.cpp
userFileLoader.h		userFileLoader.h
userFileSaver.cpp		userFileSaver.cpp
userFileSaver.h		userFileSaver.h
userFileStructure.h		userFileStructure.h

Navigation Menu

Repository navigation

About

Repository files navigation

hand

About

Releases

Packages

Contributors

Languages

Latest commit

History

Folders and files

Repository files navigation

hand

About

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

Packages

Contributors

Languages