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TeamCode layout

TeamCode/src/main/java/org/firstinspires/ftc/teamcode/
├── HardwareConfig.java
├── OpModes/
│   ├── Fuze0_5.java
├── subSystems/
│   ├── DriveSub.java
│   ├── IntakeSub.java
│   ├── LiftSub.java
│   ├── ArmSub.java
│   └── BoxSub.java
├── commands/
│   ├── DriveCmds.java
│   ├── IntakeCmds.java
│   ├── LiftCmds.java
│   ├── ArmCmds.java
│   ├── BoxCmds.java
│   └── CmdsGroups.java
├── pedroPathing/
│   ├── Constants.java
│   └── Tuning.java
└── Utilities/
    ├── MotorOut.java
    └── GobildaPlanetery.java